SEVENTEENs siebtes Mini-Album, Heng:garae, wurde am 22. Juni 2020 unter Pledis Entertainment veröffentlicht. Das Album, das den Untertitel ,Journey of Youth" trägt, enthält sechs Tracks und zeigt SEVENTEENs Vielseitigkeit und Selbstproduktionsfähigkeiten. Der Titelsong ,Left & Right" ist ein dynamischer und energiegeladener Song, der die synchrone Choreographie und die lebhafte Energie der Gruppe unterstreicht. Das Album enthält außerdem Titel wie ,Fearless", ,I Wish", ,My My", ,Kidult" und ,Together". Jeder Song hat seine eigene Note, die von Pop-Balladen bis hin zu beschwingten Hymnen reicht und die verschiedenen Facetten der Jugend und des Erwachsenwerdens widerspiegelt. ,Kidult" zum Beispiel mischt Pop-Rock-Elemente und thematisiert den Spagat zwischen Kindheit und Erwachsensein.Heng:garae erhielt positive Kritiken und wurde für seine inspirierenden Themen und musikalische Vielfalt gelobt. Das Album war sehr erfolgreich, verkaufte über eine Million Exemplare und festigte SEVENTEENs Ruf als eine der führenden K-Pop-Gruppen ihrer Generation.